Delta ASDA-A Industrial Automation AC Servo System Installation Manual - Advanced Universal Type
Summary
This quick start manual provides comprehensive technical guidance for the accurate installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-A AC servo drives and ASMT servo motors. Designed for industrial automation technicians and engineers, it covers essential operational procedures, safety warnings, proper grounding methods, and detailed step-by-step instructions necessary to ensure robust and precise performance in demanding industrial applications.
Page Summary Contents For Delta ASDA-A Industrial Automation AC Servo System Installation Manual - Advanced Universal Type
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Preface This quick start will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-A series AC servo drive and ASMT series servo motor. Before using the product, please read...
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Wiring Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100Ω). Improper grounding may result in electric shock or fire. Do not connect any power supplies to the U,...
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Main Circuit Terminal Wiring Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. Insert only one wire into one terminal on the terminal block. When inserting wires, ple...
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Servo Drive and Servo Motor Combinations Power Servo drive Servo motor 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 Low inertia 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD...
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Encoder Cable - Wire Gauge mm2 (AWG) Servo Drive Wire Size Core Number UL Rating Wire Length ASD-A0121L 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.) ASD-A0221L 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL246...
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Item Content Ensure that the cables are not damaged, stressed excessively or loaded heavily. When the motor is running, pay close attention on the connection of the cables and notice that if they are ...
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Single-Phase Power Supply Connection (For 1.5k W and below models) English-7
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Basic Wiring English-8
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Servo Drive Dimensions ALABEL LABEL PE TERMINAL SCREW : M4 x 0.7 MOUNTING SCREW TORQUE : 14 (kgf-cm) A B C D E Weight 100W ~ 400W 162 (6.38) 140 (5.51) 75 (2.95) 69 (2.72) 150 (5.91) 1.5 (3.3) 750W ~ ...
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感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A 系列伺服驅動器及 ASMT 系列伺服馬達的相關資訊。在 使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時 查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守： 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。 接地工程必須確實...
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請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使 動力線和信號相隔 公分（11.8 英吋）以上。 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多蕊絞合整體屏蔽線。對 於配線長度，信號輸入線最長為 米（9.84 英呎），PG 反饋線最長為 米（65.62 英呎）。 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸 電源端子。並請確認〝...
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安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後 的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20°C to +65°C (-4°F to 149°F) 範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 ...
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功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 低慣量 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD-A1021L ASMT10L250 2000W ASD-A2023L ASMT20L250 3000W ASD-A3023...
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緊急停止開關是否置於 OFF 狀態。 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否正常。 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電磁干擾。 請確定伺服驅動器的外加電壓準位是否正確。 檢出器電纜應避免承受過大應力。當馬達在運轉時，注意接續電纜是否與機件 接觸而產生磨耗，或發生拉扯現象。 伺服馬達若有振動現象，或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。 確認各項參數設定是否正確...
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NOTE 1) 尺寸單位為公厘（英吋）。
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感谢您使用本产品，此份安装手冊提供 ASDA-A 系列伺服驱动器与 ASMT 系列伺服电机的相关信息。在 使用之前，请您仔细详读本安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时 查阅。在您尚未读完本安装手冊前，请务必遵守下列事项： 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体与可燃性气体。 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的连接器，一旦接错时将损坏伺服驱动器。 接地工程必须确...
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请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使 动力线和信号相隔 厘米（11.8 英寸）以上。 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于 配线长度，信号输入线最长为 米（9.84 英呎），PG 反馈线最长为 米（65.62 呎）。 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不要触摸 电源端子。并请确认〝CH...
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功率 伺服驱动器 对应的伺服电机 100W ASD-A0121L ASMT01L250 200W ASD-A0221L ASMT02L250 400W ASD-A0421L ASMT04L250 低惯量 750W ASD-A0721L ASMT07L250 1000W ASD-A1021L ASMT10L250 2000W ASD-A2023L ASMT20L250 3000W ASD-A3023...
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紧急停止开关是否置于 OFF 状态。 为避免电磁剎车失效，请检查立即停止运行与切断电源的回路是否正常。 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。 检出器电缆应避免承受过大应力。当电机在运行时，注意接续电缆是否与机件 接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。 伺服电机若有振动现象，或运行声音过大，请与厂商联系。 确认各项参数设定是否正确，...
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NOTE 1) 尺寸单位为毫米（英寸）。
Manual Details
| Brand | Delta |
|---|---|
| Pages | 31 |
| File Size | 4.33 MB |
| Published | June 03, 2026 |
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Frequently Asked Questions
ASDA-A系列驱动器必须安装在哪里？
它们是开放式伺服驱动器，在运行时必须安装在NEMA机柜（如保护控制面板）内。
如何确保系统运行的安全和防止故障？
初次操作前，需改变驱动参数以匹配机械系统的用户定义参数，并确保急停设备工作正常。
我是否可以在电机和驱动器通电时进行接线修改或拆卸？
不可以，在电源通电状态下不能断开、连接或修改任何接线。
如何避免伺服电机运行时的振动或异常声音？
如果发现伺服电机有明显振动或运行声音过大，应立即联系设备制造商。