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………………………………………………………………… ENGLISH ………………………………………………………………… EN DVP-FPMC is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet free of airborne dust, humidity, electric shock and vi...
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Ethernet Connector Type Removable connector (5.08mm) Transmission method Ethernet Transmission cable 2 communication cables, 1 shielded cable and 1 ground wire Transmission speed 10M/100M bps (bits ...
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CR# Data R/W/N Type Control command of FPMC (works only in A2 mode) CR#50 bit 15 to 8 bit 7 to 0 (gives command to drive 1 to 4) R/W Word Reserved Enable: 1, Disable: 128, Reset: 129 CANopen synchrono...
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CR# Data R/W/N Type NMT motion command for CANopen master bit 15 to 8 bit 7 to 0 CR#80 Enable communication: 1, Terminate W Word communication: 2, Enter pre-operational Node No. status: 128, Reset: 12...
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CANopen Mode CR# Data R/W/N Type Switch to CANopen mode (Default: 1) R/W Word CR#500 A2 mode: 1, CANopen mode: 2 CR for object dictionary CR#1006h Set up data exchange cycle (Default: 5,000, Unit: u...
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使用前請務必仔細閱讀本使用手册,並按照本手册指示進行操作,以免造成産品受損 或人員受傷。 配線時請務必關閉電源,當模組上電後,請勿觸摸接線端子。 此安裝手册只提供電氣規格、一般規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部分說明, 本說明書僅作爲 DVP-FPMC 操作指南和入門參考,CANopen 協定之詳細內容這裏不 作介紹。如讀者想瞭解更多 CANopen 協定之內容,請參閱相關專業文章或...
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ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 k V Air Discharge, 4 k V Contact Discharge 雜訊免疫力 EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Communication I/O: 1 k V RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80 ~ 1,000 MHz , 1.4 ~ ...
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Word 0 Word 1 Word 2 CR#59 RW Word IP x1 x2 IP x3 x4 Port xxxx 網路連線命令∕狀態 CR#62 狀態 未連線:0,連線建立:30 RW Word 命令 開始連線:10,終止連線:20 網路連線對象 IP Port 設定(長度:6 byte) CR#63 RW Word Word 0 ~ Word 2 定義同 CR#59 CR#6...
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暫存器# 資料內容 R/W/N 型態 CR#N74, R#N75 位置模式運轉加速度時間 (ms) W Word CR#N76, R#N77 位置模式運轉減速度時間 (ms) W Word CR#N78 W Word CR#N80 原點復歸方式 W Word CR#N81, R#N82 原點復歸偏移量 W Word CR#N83, R#N84 原點復歸速度 W Word CR#N85, R#N86...
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使用前请务必仔细阅读本使用手册,并按照本手册指示进行操作,以免造成产品受损 或人员受伤。 配线时请务必关闭电源,当模块上电后,请勿触摸接线端子。 此安装手册只提供电气规格、一般规格、安装配线、故障排除及周边装置部分说明, 本说明书仅作为 DVP-FPMC 操作指南和入门参考,CANopen 协议之详细内容这里不 作介绍。如读者想了解更多 CANopen 协议之内容,请参阅相关专业文章或...
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ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 k V Air Discharge, 4 k V Contact Discharge 噪声免疫力 EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Communication I/O: 1 k V RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80 ~ 1,000 MHz , 1.4 ~ ...
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Word 0 Word 1 Word 2 CR#59 RW Word IP x1 x2 IP x3 x4 Port xxxx 网络联机命令∕状态 CR#62 状态 未联机:0,联机建立:30 RW Word 命令 开始联机:10,终止联机:20 网络联机对象 IP Port 设定(长度:6 byte) CR#63 RW Word Word 0 ~ Word 2 定义同 CR#59 CR#6...
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寄存器# 数据内容 R/W/N 型态 CR#N72, CR#N73 位置模式运转速度 W Word CR#N74, CR#N75 位置模式运转加速度时间 (ms) W Word CR#N76, CR#N77 位置模式运转减速度时间 (ms) W Word CR#N78 W Word CR#N80 原点复归方式 W Word CR#N81, CR#N82 原点复归偏移量 W Word CR#N83,...
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………………………………………………………………… TÜRKÇE ………………………………………………………………… Lütfen ürünü kullanmadan önce bu bilgi dökümanını dikkatlice okuyunuz. Personele ve ürüne zarar gelmesini önlemek için ürünü çalıştırır...
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Güç tüketimi 1.7 W İzolasyon voltajı 500 V Ağırlık (g) 66 Çalışma Ortamı ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 k V Hava deşarj, 4 k V Kontak deşarj Ses bağışıklığı EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Ha...
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CR# Data R/W/N Tip Kod Gösterge Yapılması gerekenler CR#56 CANopen modüllerin networke R/W Word E1 Network bağlantısında hata normal bağlandığına emin olunuz DVP-FPMC IP ve port ayarı (uzunluk: 6 byte...
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CR# Data R/W/N Type CR#N22, CR#N23 Sürücü pozisyonu R Word DVP-FPMC için kontrol komutu CR#N40 CR#50 ile aynı yolu kullanınız, fakat sadece Ninci W Word eksen için. SDO çağır/yükle kontrol CR#N50 R/W ...
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LED Indikatör & Arıza Teşhisi CANopen LED LED durumu Anlamı Yapılması Gerekenler Bağlantının doğru olduğunu kontrol Yeşil ışık off CAN bus kablosu bağlı değil ediniz. Yeşil ışık on CAN bus kab...